iCub es un robot humanoide, de 94 centímetros de alto de mismo tama?o y forma similar que un ni?o de 3 a?os, dotado de 53 grados de libertad. Es capaz de gatear a cuatro patas, levantarse, sus manos permitirán una diestra manipulación de objetos, y su cabeza y ojos están totalmente articulados.

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iCub, el robot que aprenderá como un ni?o

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